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【あけてくれ 2001.12.14】経由【Yahoo!ニュース - 社会 - 毎日新聞 <立ち乗りスクーター>「元祖は私」】より。
ははあ、『セグウェイ(ジンジャー)』の元は【ほうき立てロボット】なんでしょうか。
ほうき立てロボット:子供の頃,だれでも手のひらにほうきを立てて遊んだことと思いますが,これはほうきの柄を倒さないように手を動かす動作を応用して姿勢制御をおこなう倒立振子型移動ロボットです。倒立振子に車輪を取りつけていますので,車輪を制御して姿勢を安定するほか,車輪を使って走行することもできます。
個人的には、セグウェイ欲しいな。レースなんてのも、おもしろそうだけど。